Велосипед, как мы его знаем сегодня, является продуктом долгой эволюции, начавшейся в начале 19 века. Первые самодвижущиеся машины, такие как "машины для бега" (нем. "Laufmaschine"), не имели педалей и приводились в движение ногами, отталкивающимися от земли. Постепенно появились педали, затем цепная передача, пневматические шины и, наконец, современные переключатели скоростей, превратившие велосипед в популярное средство передвижения и спортивный инвентарь.